| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YDa/HF9AK |
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1916/2005/10.05.17.27 |
| Última Atualização | 2020:08.10.18.47.16 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1916/2005/10.05.17.27.40 |
| Última Atualização dos Metadados | 2022:09.14.20.00.04 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-13034-PRE/8311 |
| Rótulo | self-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Chave de Citação | Cubillos:2005:ExTeRe |
| Título | Extensão da teoria do regulador linear quadrático para o controle de atitude de um satélite artificial  |
| Formato | CD-ROM; On-line. |
| Ano | 2005 |
| Data de Acesso | 20 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 665 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | Cubillos, Ximena Célia Mendez |
| Grupo | DMC-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais |
| Nome do Evento | Seminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE). |
| Localização do Evento | São José dos Campos |
| Data | 03-04 ago. 2005 |
| Páginas | 1 de 36 |
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE |
| Histórico (UTC) | 2005-10-05 17:32:48 :: sergio -> administrator :: 2006-11-09 19:02:11 :: administrator -> sergio :: 2008-01-07 12:53:05 :: sergio -> administrator :: 2018-06-05 01:16:11 :: administrator -> marciana :: 2005 2020-04-28 11:43:33 :: marciana -> simone :: 2005 2020-08-10 18:47:17 :: simone -> administrator :: 2005 2022-09-14 20:00:04 :: administrator -> simone :: 2005 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Resumo | Neste trabalho, deriva-se a extensão da teoria do Regulador Linear Quadrático (LQR) para o caso de uma dinâmica que é descrita por um sistema de equação não-linear (equação de Euler), esta lei compreende duas partes, uma linear e outra não linear. A parte linear é empregada para o controle de atitude de um satélite artificial utilizando-se rodas de reação como atuador. Para efetuar esta investigação, derivam-se as equações de movimento de um satélite com dinâmica não-linear do satélite, em seguida estas equações são colocadas na forma matricial de variáveis de estado, evidenciando a presença dos termos não-lineares. A lei de controle projetada pela extensão da teoria do LQR compreende uma parte linear e outra não linear. A primeira é projetada baseando-se nas equações lineares da dinâmica do satélite e a segunda na parte das equações não-lineares. Este trabalho concentrou-se em projetar e avaliar o desempenho da primeira parte da lei de controle. Ao se empregar o método LQR utilizou-se como critérios de desempenho das leis de controle a sobrelevarão (overshoot) e o tempo de estabilização. Das simulações observou-se que quando há uma grande penalidade em reduzir o ângulo e a velocidade do satélite, o nível de ação de controle fica muito alto devido a necessidade de um compromisso entre o tempo de redução e a energia do torque de controle. No domínio da freqüência este compromisso pode ser traduzido em termos de nível de ganho e o tamanho da banda passante (bandwidth). A primeira parte projetada da lei de controle considerando a parte linear dinâmica mostrou um desempenho muito bom em deslocar os overshoots no sentido da origem. Esse comportamento é importante quando se deseja preceder manobras rápidas no satélite, associado com as exigências estritas de precisão de apontamento. Destes resultados preliminares, observa-se que a extensão da teoria do RLQ se torna mais promissora a medida que a lei de controle composta das duas partes (linear e não-linear) possa obter um desempenho ainda melhor do que e lei só composta pela parte linear, uma vês que esta não conseguiu controlar de forma eficiente o modelo com dinâmica não linear, o que significa dizer, melhores níveis de apontamentos do sistema podem ser obtidos. Um aspecto importante da extensão da teoria do RLQ par sistemas não-linear é a possibilidade de projetar leis de controle de forma semelhante a linear, isto é, ajustando os parâmetros das matrizes peso. O desenvolvimento da parte não linear da lei de controle e sua aplicação para controlar o modelo não linear do satélite é o próximo passo dessa investigação. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Extensão da teoria... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YDa/HF9AK |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YDa/HF9AK |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | Cubillos_extensao.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator sergio simone |
| Grupo de Leitores | administrator simone |
| Visibilidade | shown |
| Detentor da Cópia | SID/SCD |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPDW34P/478H97L |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 |
| 6. Notas | |
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress isbn issn keywords lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
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